《惑星公主蜥蜴骑士》是部设定相当疯狂的动画片，观众可从中观察到弱肉强食的社会也可看到独立成长的重要性。《惑星公主蜥蜴骑士》完美的诠释了一个美丽的童话，也是一个现实的童话，营造一个光怪陆离的世界，这部动画是导演最为出色的佳作。故事简单而抽象，传递着一种温暖的情感，《惑星公主蜥蜴骑士》有着对爱的探讨，童稚之爱的原则是：“因为我爱，所以我爱。”成熟之爱的原则是：“因为我爱，所以我被爱”。侧面反映出了现代人对单纯、美好事物的渴求。

故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是希望征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。