故事发生在室江高中，身为剑道部的顾问，石田虎侍（小西克幸配音）每一天都过着浑水摸鱼的懒散日子，剑道这项本该令人热血沸腾的运动在他看来，不过是一群小孩子的小打小闹而已。一个契机的到来改变了石田的生活，为了赢得赌注中的一年份免费寿司，石田决定打起精神，为了赢得剑道部的大赛而奋发努力。想要重整旗鼓，就必须敞开大门招贤纳才。个头矮小却充满了正义感的川添珠姫（广桥凉配音）；性格开朗奔放，对剑道运动十分热衷的千叶纪梨乃（丰口惠美配音）；看似不良少女，实则千金大小姐的宫崎都（桑岛法子配音）；个性有些莽撞的幽灵社员桑原鞘子（小岛幸子配音），在和这些少女一同努力的过程中，石田对剑道这项运动也渐渐的产生了感情。

《竹刀少女》是部反映多主题的动画片，观众可从中观察到弱肉强食的社会也可看到独立成长的重要性。《竹刀少女》完美的诠释了人该如何面对自我，营造的光影之梦是如此的卓尔不凡，这部动画是导演最出色的佳作。故事简单而抽象，传递着一种温暖的情感，《竹刀少女》有着对爱的探讨，童稚之爱的原则是：“因为我爱，所以我爱。”成熟之爱的原则是：“因为我爱，所以我被爱”。侧面反映出了善良总是能压倒一切，只要付出，善良的人总会获得回报。